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给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理端口。

A. 对
B. 错

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工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。

A. 对
B. 错

通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

A. 对
B. 错

急停开关（E-Stop）不允许被短接。

A. 对
B. 错

组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。

A. 对
B. 错