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人民法院在审判案件时，至少需有一名陪审员。( )

A. 对
B. 错

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一质点在铅垂面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，则重力所做的功为（）。（质点质量为m，圆周半径为R）

物体的重心降低时，重力作（）功；重心升高时，重力作（）功。

（）摩擦力总是做负功。

A. 对
B. 错

（）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。

A. 对
B. 错