ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系,重定位运动采用工具坐标系。
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使用增量模式操作机器人时,根据需要选择增量的移动距离,其中“小”增量模式,移动距离为0.05 Mm,角度是0.005 °。
A. 对
B. 错
moveJ指令为关节插补指令,机器人可以实现两点之间的移动,移动轨迹不作要求
A. 正确
B. 错误
move L指令是指机器人以直线轨迹运行到目标点
A. 正确
B. 错误
moveC指令为圆弧插补指令,三个点可以完成一段圆弧,moveC后面可以接圆弧中间点和结束点
A. 正确
B. 错误