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调用子程序指令为_________。

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无论主程序还是子程序都是若干_________组成。

反复调用的程序可以编成子程序，在主程序适当的位置上调用，可以程序的编制。

沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用_________补偿指令。

手动换刀时，必须一手刀具夹头，另一只手按机床上相应按钮卸刀。