一横波沿绳子传播时的波动表达式为y=0.05cos(10πt-4πx)。(1)求此波的振幅、波速、频率和波长;(2)求绳子上各质点振动的最大速度和最大加速度;(3)求x=0.2m处的质点在t=0.8s时的相位。