对电机电流的控制也可以看成是对电机输出转矩的控制，这是因为电机的电流与电机的输出转矩之间存在线性的关系。
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目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度即位置的控制。
A. 对
B. 错
机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。
A. 对
B. 错
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。
A. 对
B. 错
平面两连杆机械臂能够使其末端工具到达工作空间内的所有位姿。
A. 对
B. 错
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