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对齿轮轮齿材料性能的基本要求是齿面要硬，齿芯要韧。

A. 对
B. 错

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曲柄半径越长，旋转部分质量大，曲轴转速高，则离心力大。

A. 对
B. 错

一般来说从动件的等速运动规律用于低速轻载的凸轮机构中。

A. 对
B. 错

为了保证机构具有良好的传力性能，必须对传动角的最大值加以限制。

A. 对
B. 错

回转件静平衡的条件是质心与回转中心重合。

A. 对
B. 错