某铝公司与某有色金属公司有交易往来，两个单位的业务员非常熟悉。后有色金属公司总公司在A市召开系统业务会议，铝公司与有色金属公司的经理均参加了会议，会后铝公司经理王某委托有色金属公司经理刘某，将盖有公司合同专用章的空白合同书转交给了铝公司驻A市办事处的华某，不久，C市某钢铁公司要求有色金属公司提供500吨铝铁，而有色金属公司并无这么多库存，无法供货。刘某为了转移风险，指令本公司业务员用铝公司的空白合同与钢铁公司签订了合同，并约定发生争议，采用仲裁途径解决。之后，钢铁公司按合同的约定，将货款总额5%的价款100万元作为定金汇入有色公司账户。不久，有色公司就被申请破产。钢铁公司便起诉到法院，要求铝公司双倍返还定金。要求：根据上述事实，回答以下问题：（1）铝公司与钢铁公司订立的合同是否有效？并说明理由。（2）铝公司是否有义务向钢铁公司双倍返还定金？并说明理由。（3）本案应如何处理？