永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（）
A. 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低
B. 定子绕组散热比较方便
C. 惯量小，易于提高系统的快速性
D. 同功率下有较小的体积和重量
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清理管道及容器时，应后方可进行（）
A. 查明残留物性质
B. 查明容器材质
C. 采取相应措施
D. 采取稳固措施
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）
当开关在合闸位置时，跳闸位置继电器（TWJ）的闭接点是打开的（）
220kV线路保护装置中的零序电流方向元件应优先采用电压互感器的开口三角电压，无此电压时可采用自产零序电压（）
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