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关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）

A. 线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
B. 物理结构截然不同的系统或元件，传递函数不可能相同
C. 传递函数复变量s的有理分式
D. 传递函数与其输入量的形式无关

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