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梁弯曲时杆件内的内力分别为（）、（）。

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常见的简单梁可以分为简支梁、（）梁、伸臂梁。

发生弯曲变形为主的杆件，称为（）

为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。

A. 压力角
B. 传动角
C. 极位夹角
D. 导程角

一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_；（2）当取d杆为机架时，则为_。