题目内容

已知系统开环传递函数：40K/(s(2+s)(20+s)),单位斜坡信号作用下，稳态误差小于0.1，相位裕量大于4dB，求K值范围（）。

A. 10到12
B. 9到12
C. 10到13.9
D. 7到13.9

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