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________是最古老的贸易方式，进行货物或劳务的等值交换，而且不涉及现金的收付。

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国际上重大工程项目一般采取和的方式进行。

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 以提高工作效率。

A. 相同
B. 不相同
C. 无所谓
D. 分离越大越好

搬运码垛示教前准备有( )。

A. 运动规划
B. 动作规划
C. 路径规划
D. 以上都有

工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。（）

A. 对
B. 错