驱动桥主要由_________、________、_______和________组成。
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主减速器的基本功用是_________、___________和____________。
某汽车单级主减速器从动锥齿轮的转速为200r/min,已知此时左驱动轮的转速为250r/mn,则右驱动轮的转速为__________。此时汽车应向_______转弯 。
4. 轿车后驱动桥的半轴的支承形式一般采用_________结构，货车上使用的半轴支承形式多为___________结构。
驱动桥常见的故障有：_______、_________和________。
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