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齿轮传动按齿轮的工作条件不同分开式齿轮传动，适于低速及不重要的场合;半开式齿轮传动，农业机械、建筑机械及简单机械设备——只有简单防护罩；齿轮传动，润滑、密封良好——汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。

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齿轮传动按齿轮齿廓曲线形状的不同分、摆线齿轮、圆弧齿轮，应用最广泛的是渐开线齿轮。

满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫。理论上有无数对，常用的齿廓曲线有渐开线、圆弧和摆线等。

渐开线齿廓啮合的特点有：1）渐开线齿廓满足基本定律，即齿轮机构传动比恒定不变；2）四线合一：啮合线、过啮合点的线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。3）渐开线齿廓的角不变；4）渐开线齿廓啮合具有可分性。

渐开线具有如下性质：1）发生线在基圆上滚过的长度基圆上被滚过的弧长；2）因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的，同时它也是基圆在N点的；3）切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径；4）渐开线的形状取决于的大小。5）基圆内渐开线。