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所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用（），对生产过工艺参数、目标要求等进行自动的（）与（），使之按照预订的方案达到要求的指标。

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若通过某种装置能将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。

所谓开环控制就是没有()环节，输出（）输入的系统。

所谓闭环控制就是（）反馈环节，输出（）输入的系统。

经典控制理论只适用于（）的线性定常系统。

A. 单输入
B. 单输出
C. 单输入和单输出