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授予权限和撤销权限的命令依次是（）和（）。

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所谓两自由度系统是指用个坐标描述系统任意瞬时几何位置的振动系统。

两自由度系统具有（）个固有频率，两个（），两个共振频率。

两自由度系统具有

10自由度系统具有（）个主振型，第7阶主振型具有（）个节点