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单选:若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线,则该系统( )。

A. 有一个积分环节
B. 有两个积分环节
C. 没有积分环节
D. 有三个积分环节

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单选:已知惯性环节的频率特性为1/(10ωj+1) ,则其对数幅频渐近特性的转折频率为( )。

A. 0.1rad/s
B. 1rad/s
C. 0.01rad/s
D. 10rad/s

单选:惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。

A. 相位变化率
B. 幅频特性的斜率
C. 最小幅值
D. 穿越频率

单选:设某环节的传递函数为G(s)=1/(2s+1) ,当ω=0.5rad/s时,其频率特性相位移θ(0.5)=( )。

A. π/6
B. -π/4
C. π/4
D. -π/6

单选:设二阶微分环节G(s)=s^2+2s+4 ,则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )。

A. 40dB/dec
B. -40dB/dec
C. 20dB/dec
D. -20dB/dec

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