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请写出6个属于“中间件”的代码包名称。

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STM32CubeMX工具可以使用户通过( )界面(简称GUI)对微控制器进行配置,然后为Cortex-M内核生成( )。

STM32CubeIDE不仅有基本的代码( )和( )功能,还包括代码的编译报告功能和高级( )功能。

STM32CubeMonitor是一个功能强大的( )工具,它可以帮助开发人员实时( )和( )应用程序的行为和性能。

STM32Cube生态系统包括两大部分:( )和( )。

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