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闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用()自我调节。

A. 电压负反馈调速时能
B. 转速负反馈调速时不能
C. 转速负反馈调速时能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能

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三相半控Y形调压电路可以简化线路，降低成本。但电路中()，将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小，效率降低，仅用于小容量调速系统。

A. 无奇次谐波有偶次谐波
B. 有偶次谐波
C. 有奇次谐波外还有偶次谐波
D. 有奇次谐波无偶次谐波

双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制最大的输出电流是()。

A. Idm≠Uim/β
B. Idm=Uim/
C. Idm≥Uim/β
D. Idm≤Uim/β

在突加输入信号之初， PI调节器相当于一个()。

A. P调节器
B. I调节器
C. 惯性环节
D. 延时环节

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的()。

A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间