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桡腕关节的运动：（）、外展内收和（）。

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第1腕掌关节由（）与（）构成的典型鞍状关节。

肱尺关节由（）和尺骨（）构成的滑车关节或屈戍关节。

肱桡关节由（）和（）构成的球窝关节。

桡尺近侧关节由（）和（）构成的圆柱关节或车轴关节。