Ⅰ型系统的对数幅频特性低频段渐近线斜率为（ ）dB/dec。
A. -40
B. 20
C. 0
D. -20
下面关于零频幅值叙述不正确的是（）。
A. 零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。
B. A(0)越接近于1，系统的稳态误差越小。
C. A(0)的数值与1相差的大小，反映了系统的稳态精度。
D. A(0)越接近于1，系统的稳态误差越大。
下列说法正确的是（ ）。
A. 所有极点都在[s]平面左半平面的传递函数是最小相位传递函数。
B. 所有零点都在[s]平面左半平面的传递函数是最小相位传递函数。
C. 所有零、极点都在[s]平面左半平面的传递函数是最小相位传递函数。
D. 所有零、极点都在[s]平面右半平面的传递函数称为非最小相位传递函数。
一般规定幅频特性A(ω)的数值由零频幅值A(0)下降3dB时的频率称为系统的（ ）。
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