1.（ ）、（ ）和（ ）是对自动控制系统性能的基本要求。2.线性控制系统的特点是可以使用（ ）原理，而非线性控制系统则不能。3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（ ）控制系统、（ ）控制系统和（ ）控制系统。4.自动控制的基本方式有（ ）控制、（ ）控制和（ ）控制。5.一个简单自动控制系统主要由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四个基本环节组成。6.自动控制系统过度过程有（ ）过程、（ ）过程、（ ）过程和（ ）过程。