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操作系统最小的时间单位是（），其英文名为（）。

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RT-Thread系统可以提供有限数量的定时器服务（）。

定时器有（）定时器和（）定时器两种。

我们可以把时钟节拍看成是特定的周期性的（），也可以被看作是系统（）。

RT-Thread的软件定时器构建在（）定时器的基础之上。