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列举三个无线传感器节点的限制条件：、通信能力受限、计算和存储能力受限。

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传感器节点消耗能量的模块包括传感器模块、处理器模块和无线通信模块，绝大部分能量主要消耗在______上。

无线传感器网络节点特性有、_、_。

无线传感器节点的能耗主要集中在________模块，随着通信距离的增加，能耗会急剧增加。

在满足通信连通性的前提下应尽量减少单跳的通信距离。一般而言，传感器节点的无线通信半径在_______米以内比较合适。