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工具坐标系三点法示教只设TCP点的位置，不设工具坐标系的方向。

A. 对
B. 错

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对于已经知道尺寸的工具可以采用直接输入法设置工具坐标系。

A. 对
B. 错

一个工具只可对应一个工具坐标系。

A. 对
B. 错

三点示教法只改变TCP相对于法兰盘的位置，而不改变姿态。

A. 对
B. 错

示教工具坐标系时尽可能让所有的轴均发生角度的变化，以提高示教的精度。

A. 对
B. 错