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数控加工时，工序步骤安排的原则。

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圆弧插补程序段中，当( )时，用-R表示圆弧半径。

A. 圆弧小于或等于180°
B. 圆弧大于或等于180°
C. 圆弧小于180°
D. 圆弧大于180°

M98 P00120200 是调用( )子程序。

A. 0012
B. 0200
C. 00120200
D. P0200

加工中心常用的刀库有（）刀库和（）刀库两种。

在FANUC系统中主程序结束一般以辅助代码（）或（）作为结束指令。