题目内容

手动操作机器人运动一共有三种方式:单轴、线性、重定位。线性运动是工具的TCP在空间X、Y、Z的重定位运动,移动的幅度较小,适合较为精确的定位和移动。

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示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的脚踩装置。

A. 对
B. 错

ABB机器人示教器的操作界面包含了机器人参数设置、机器人编程及系统相关设置等功能

A. 对
B. 错

Hot Edit,是程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口。

A. 对
B. 错

程序编辑器,选择编程时所需程序数据的窗口。

A. 对
B. 错