A. 3 B. 6 C. 2 D. 1
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束
A. 大 B. 小 C. 不变
A. 减少 B. 增加 C. 不变
A.机构的自由度 B.运动副 C.机架 D.原动件