工业机器人运行期间,示教器出现“( )” 的报警信息,此报警信息表示工业机器人本体中电机温度过高。
A. 20251
B. 20252
C. 21252
D. 20052
电机故障产生的原因()。
A. 脉冲编码器发生故障,电动机的位置没有正确传递到控制装置,导致电机抖动
B. 电动机主体部分发生故障,不能发挥其原有的性能
C. 因某种原因而输入了与规定值不同的动作控制用变量
D. 机构部件和控制装置的连接电缆快要断线
造成电机过流故障的原因正确的是( )。
A. 电机UVW电缆短路
B. 电机电缆接触不良
C. 电机转的太快
D. 电机负载太大
出现电机过热的原因可能有以下几个方面:
A. 电源电压过高或者下降过多;
B. 轴承缺油或者损坏。
C. 电机过载运行;
D. 空气过滤器选件阻塞;