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气动执⾏元件是将压缩空⽓的()转化为()能的元件,它根据输出运动形式不同可分为()和()两⼤类。

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根据压缩空⽓作⽤在活塞端⾯面上的方向,可分为()气缸和()气缸两种。

气液阻尼缸由()和()组合而成,它以()产生驱动⼒,⽤液压缸的()调节作用获得平稳的运动。

膜片气缸因膜片的变形量有限,故其行程() ,且气缸活塞上的输出力随着行程加⼤而()。

5.气动马达是将压缩空气的压力能量转换成连续回转运动机械能的气动执⾏元件,常用的⽓动马达有 ()、()、()。