指令 DO[ 1 ]=PULSE ,2sec 的脉冲信号表示()含义。
A. T=2s
B. T=1s
C. T=4s
D. T=8s
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机器人系统进入“I/O 连接设备一览画面”后,页面中的“PrcI/O MA”表示该I/O 设备是( )。
A. I/O Unit-MODEL A
B. I/O Unit-MODEL B
C. 处理 I/O 印刷电路板
D. I/O 连接设备连接单元
下列 ES(安全信号),表示机械手断裂信号的是()。
A. BRKHLD
B. FENCE
C. HBK
D. ROT
下列 ES(安全信号),表示操作面板急停信号的是( )。
A. EMGTP
B. EMGOP
C. DEADMAN
D. EMGEX
I/O Unit-Model
A. 的输入信号物理编号为 in 1,则其 R-30iB Mate 标准 I/O 分配信号是()DI[121]
B. DI[123]
C. DI[125]
DI[126]