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高阶系统的调节时间跟相角裕量和( )频率有关。

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高阶系统的调节时间跟( ) 裕量和剪切频率有关。

用频率特性法研究控制系统时,采用的图示法主要分为极坐标图示法和( ) 坐标图示法。

当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为( ) = jω。

频率特性包括幅频特性和( )特性。