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根轨迹在平面上的分支数等于闭环特征方程的( )。

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系统根轨迹的条数等于系统的开环零点数。 ( )

A. 对
B. 错

根轨迹的形状只与幅值方程有关,与相角方程无关。 ( )

A. 对
B. 错

根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。( )

A. 对
B. 错

增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( )

A. 对
B. 错