平面一般力系平衡的必要与充分条件是（）

A. 力系的主矢等于零。
B. 力系对平面内任一点的主矩等于零。
C. 力系的主矢和力系对平面内任一点的主矩都等于零。
D. 力系的主矢等于零或力系对平面内任一点的主矩等于零。