服务机器人是一种半自动或全自动工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。
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科学家们利用零力矩点理论（ZMP），设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法，解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。
A. 对
B. 错
智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。
A. 对
B. 错
国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行了分类，分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人两类。
A. 对
B. 错
外骨骼一词来源于生物学，是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构。
A. 对
B. 错
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