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检素语言可分为两大类:分类语言、（）。

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手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称之为

A. 手腕回转
B. 手腕俯仰
C. 手腕偏摆
D. 手腕伸缩

滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用什么标记

A. R
B. W
C. B
D. L

RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

工业机器人的（）是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用

A. 机座
B. 腕部
C. 驱动器
D. 传感器