题目内容

采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长

A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑤
D. ②③④⑥

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