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从位置控制的角度看,伺服系统有、和之分。(3.0)

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闭环伺服系统的一般结构通常由()环和()环组成。(3.0)

A. 位置
B. 位移
C. 速度
D. 距离

主轴参数也可以通过初始化进行标准参数的设定，所不同的是，主轴参数初始化，是将存放在（）上的参数载入到NC上，因此初始化时必须带着（）。

主轴参数初始化准备应在数控机床（）模式或将NC设定为（）状态下进行。主轴参数初始化前应将参数PWE设置为（）。

主轴电机动力线有两种连接方式，一种为（）连接，通常对应小规格主轴电机，一种为（）连接。无论哪种连接方式，和伺服电机动力线连接一样，必须遵循（）与电机端对应连接，否则主轴电机不能正常运转。