下列约束中，只知约束反力的作用线而指向不定的约束是（）。
A. 柔性约束
B. 光滑接触面约束
C. 滚轴支座约束
D. 圆柱铰链约束
1、对非自由体的运动所预加的限制条件称为______________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向______________；约束反力由___________________引起，且随_____________改变而改变。
约束反力与主动力是一对作用力和反作用力。
A. 对
B. 错
在下述公理、法则和定理中，只适用于刚体的有（ ）。
A. 二力平衡公理
B. 力的平行四边形法则
C. 加减平衡力系原理
D. 力的可传递性
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