工程中遇到的物体，大部分是非自由体，那些限制或阻碍非自由体运动的物体称为__________ 。
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平面一般力系向作用面内任一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶，这个力被称为是平面一般力系简化后的_________，这个力偶被称为是平面一般力系简化后的_________。
在两个力作用下处于平衡的构件称为____________，此两力的作用线必经过这两力作用点的____________。
光滑面约束的约束力沿接触面的_____________，方向________受力物体。
在平面内只要保持___________和___________不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。
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