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一般直流电机都有换向器和电刷，滑动接触容易产生火花，引起无线电干扰，过大的火花甚至影响电动机的正常运行。

A. 对
B. 错

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光电式传感器是利用光电效应制成的，主要由遮光板、光源及光电管组成。

A. 对
B. 错

电自换向电路由功率变换电路和控制电路两大部分组成。

A. 对
B. 错

三三导通工作控制方式是指在任一瞬间有三个开关管同时导通。

A. 对
B. 错

转矩的波动会使电动机产生噪声和运行不稳定。

A. 对
B. 错