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若衰减比，则过渡过程是衰减振荡，n越大，系统越稳定。

A. n<1
B. n=1
C. n＞1
D. n<＞1

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为保持足够的稳定裕度，通常，希望随动控制系统的衰减比为。

A. 4∶1
B. 10∶1
C. 1∶4
D. 1∶10

为保持足够的稳定裕度，通常，希望定值控制系统的衰减比为。

A. 1∶10
B. 1∶4
C. 4∶1
D. 10∶1

工程上用“被控变量从过渡过程开始到进入稳态值附近范围内并且不再超出此范围时所需要的时间”作为过渡过程的回复时间Ts。

A. ±1%
B. ±2%
C. ±5%或±2%
D. ±10%或±5%

余差又称残余偏差或静差，是控制系统的。

A. 稳态偏差e
B. 最终稳态偏差e(∞)
C. 误差
D. 过渡偏差