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如图1所示平面机构，其虚约束的位置是（）。

A. B或D
B. C或D'
C. B或D'
D或D'

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如图1所示平面机构的自由度是（）。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

一机构由n个活动构件组成，则此机构的瞬心总数为（）。

A. n(n+1)/2
B. n(n-1)/2
C. n
D. n+1

一个由4个构件组成的机构一共有（）瞬心，其中有（）个绝对瞬心，有（）个相对瞬心。

A. 6，3，3
B. 4，2，2
C. 6，4，2
D. 4，1，3

速度影像和加速度影像的相似原理适用于（）。

A. 同一构件
B. 不同构件
C. 整个机构