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机构具有确定运动的条件:机构的自由度数F=主动件数W,且F>0。

A. 对
B. 错

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不影响机构输出运动的自由度称为局部自由度,在计算机构自由度时,可预先排除。

A. 对
B. 错

两个以上构件在一处组成多个转动副称为复合铰链。

A. 对
B. 错

在机构中与其他约束重复而不起作用的约束称为虚约束。

A. 对
B. 错

平面机构中的构件有一个机架,至少有一个原动件,其余为活动构件。

A. 对
B. 错

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