某产妇，王某，于今日早晨经阴道顺产一女婴，进展顺利。为了预防尿潴留的发生，应该指导她第一次排尿的时间在产后
A. 4小时之内
B. 5小时之内
C. 6小时之内
D. 7小时之内
E. 8小时之内
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下列说法错误的是：
A. 控制理论的研究对象是动态系统
B. 动态指系统状态随时间变化
C. 动态数学模型不可以是差分方程
D. 动态数学模型可以是微分方程
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：
A. 根轨迹增益。
B. 静态增益
C. 系统增益
D. 比例系数
控制系统的基本要求是___、___、___，主要是针对系统动态提出的。
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