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机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

A. 对
B. 错

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工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量。

A. 对
B. 错

示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。

A. 对
B. 错

根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。

A. 对
B. 错

气管接头一般分为塑料接头和金属接头。

A. 对
B. 错