A. 双摇杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构
A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆
A. 平行双曲柄 B. 对心曲柄滑块 C. 摆动导杆
A. 曲柄与连杆共线 B. 曲柄与摇杆共线 C. 曲柄与机架共线