题目内容

一般工业机器人当更换抓手工具和改变操作台面的位置时，需要标定（）坐标系

A. 直角
B. 关节
C. 用户
D. 工具

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

工具坐标系定义在工具上，由用户自己定义，原点位于（）上，一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向，X轴、Y轴方向按右手定则定义。

工具坐标系的参数自动生成后，在关节或用户坐标下，变换夹具的姿态，如果工具中心点基本不变，表明工具坐标系参数生成正确。

A. 对
B. 错

Before the prom, she had been my date for a long time.

A. 对
B. 错

I had a strong feeling of having her as my love after the prom.

A. 对
B. 错