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圆柱坐标机器人，通过个移动、转动来实现手部空间位置的改变。

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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为结构。

天线的传输模型有哪几种

A. SISO
B. MISO
C. SIMO
D. MIMO

无线通信系统可以利用的资源包括

A. 空间
B. 时间
C. 频率
D. 功率

LTE的下行MIMO技术包括

A. 空间复用
B. 波束赋形
C. 传输分集